旋蓋時采用了直線式的進瓶方式，緩緩進入更穩(wěn)定。完全杜絕了旋轉(zhuǎn)式因離心率造成瓶蓋滑落及瓶內(nèi)產(chǎn)品濺出等問題。其實不難發(fā)現(xiàn)，市場上真空旋蓋機雖然類型多樣，但始終沒有在功能上突破創(chuàng)新。設(shè)備同質(zhì)化現(xiàn)象嚴重，在這種情況下，東泰機械首先研發(fā)出了新一代真空旋蓋機，其功能和技術(shù)遠遠顛覆了傳統(tǒng)的真空旋蓋機。

灌裝真空旋蓋機為你提供目前最有效可行的裝配技術(shù)，并且已經(jīng)在許多現(xiàn)有的生產(chǎn)線上進行過試用和測試。其中一個主要特點是它的多功能性，使其成為各種不同的應(yīng)用用途的理想的解決方案。

生產(chǎn)方法：
我們的灌裝真空旋蓋機的核心是一個配有取放裝置的機械回轉(zhuǎn)工作臺，該取放裝置由一個中央凸輪驅(qū)動。我們提供的工作臺系統(tǒng)可以配有6個、8個、12個或者24個隔室，每個隔室都裝有一到八個進料通道。在生產(chǎn)速度為每分鐘60次循環(huán)的情況下，我們每分鐘就可以處理多達240個零部件。在研制我們的機器的過程中，我們將重點放在緊湊型設(shè)計、人性化操作和堅固的結(jié)構(gòu)上。

灌裝真空旋蓋系統(tǒng)一覽：
?節(jié)約成本，實現(xiàn)全自動化生產(chǎn)
?每個循環(huán)完成多達八個部件或者工序
?設(shè)計用于多達三種產(chǎn)品或者產(chǎn)品版本（快速更換機械設(shè)備）

油脂包裝機詳細說明
連續(xù)運行時具有突出的性能
FAWEMA成型、灌裝和密封機器具有智能控制解決方案和堅固的結(jié)構(gòu)等特征，使它們非常適合在食品和非食品工業(yè)內(nèi)進行連續(xù)運行 – 即使是在最困難的條件下。由于自始至終都使用了高品質(zhì)的材料和動態(tài)伺服驅(qū)動，這種機器可以適合各種各樣的產(chǎn)品和包裝膜。

突出特征標準設(shè)備：
·不銹鋼密閉殼體
·快速方便的袋子尺寸切換 – 無需任何工具
·使用觸摸屏進行運動控制
·同步打印機、貼標機和定量裝置
·光電元件
·袋子長度測量設(shè)備使得可以在無打印標記的情況下對薄膜進行處理
·密封工具帶有可變的焊接或者密封夾
·在打開后，單翼前護板就退到操作人員的旁邊

提供備選件：
·自動薄膜跟蹤
·真空輔助薄膜牽伸裝置
·氣體沖洗、電離
·內(nèi)部格式管
·薄膜用完預(yù)報警
·袋子振動器
·袋子支撐和卸料活板
·配有卸料活板的袋子振動漏斗
·圓形和飛機孔沖頭，手提把手沖頭
·機械加固裝置
·壓花
·重新封口的功能
·直立袋，拉鏈封口
·邊角密封
技術(shù)數(shù)據(jù)：
產(chǎn)量:高達每分鐘 120 / 180 袋
袋子寬度:最小50 mm, 最大250 mm
單行程袋子長度:長達 350 mm/無盡

舒克達斯裝制造商和舒克達斯裝制造商的合作早在幾年前就已經(jīng)開始了。舒克達斯裝制造商第一次從舒克達斯裝制造商購買帶有混合功能的裝箱機是在2012年。那一臺設(shè)備和新的這一臺基本原理大致相同：將裝有黃油的盒裝入紙箱中。但是來自舒克達斯裝制造商的供應(yīng)商中的一個連鎖超市有進一步的要求；此外對于不同種類的產(chǎn)品的包裝過程還需要進一步改進。2014年，舒克達斯裝制造商給舒克達斯裝制造商交付了的新的裝箱機，可以包裝大小規(guī)格不同的黃油盒，此外紙箱除了滿足裝入普通的紙托紙箱以外，還需要將黃油盒放入比較特殊的紙箱中。這種特殊的紙箱，是讓超市的上貨員從中間撕開紙箱，并且將紙箱的兩側(cè)撕開，這樣這樣品的側(cè)面可以在超市的貨架上得到展示。這一包裝的過程，通過擁有專利的智能化無人駕駛小車實現(xiàn)自動化，并且通過使用簡單的工具，可以得到進一步的優(yōu)化。
黃油盒四行并行從上游設(shè)備中流入包裝機，這里，黃油的種類可以按不同的比例來分配：例如：兩行帶鹽的兩行不帶鹽的；或者三行帶鹽的一行不帶鹽的；或者一行帶鹽的三行不帶鹽的。產(chǎn)品首先經(jīng)過一個金屬探測器和檢重稱，以便使那些沒有正確灌裝好的小盒可以自動地被剔除。與黃油盒輸入傳送帶并列的是一個三軸機器手，它可以將紙箱的坯料從料庫中取出。三軸機器手和其他二軸機器手比起來，最大的優(yōu)勢就是它可以將紙板從料倉中取出，因為紙板并不是很容易被吸出，而是需要三個軸向從紙跺取出。即使有些潮濕和彎曲的紙板也不會受到任何影響。此外，一個二軸機器手接過紙板，這一過程實際上從下面已經(jīng)噴上了熱膠，在一個折疊框架從上往下壓，即可以將已經(jīng)成型好的紙箱直接放入無人駕駛運輸小車上。

運輸小車是多樣變化的關(guān)鍵
這一設(shè)備擁有兩條運輸小車的軌道。第一條軌道用于傳輸紙箱，在第二條軌道上，用于組合黃油盒不同的組合模式，實現(xiàn)預(yù)先分組。

黃油小盒被轉(zhuǎn)移到運輸小車上，并且實現(xiàn)預(yù)先分組。

黃油小盒通過舒克達斯裝制造商的掃描儀，以確認黃油小盒的外輪廓和位置。掃描儀與兩個四軸的抓取放置機器手互相通信，以便使這兩個四軸機器手實現(xiàn)對小盒的預(yù)分組。使用掃描儀十分必要，因為除了質(zhì)量控制以外，掃描儀還可以確認黃油小盒的方向。當(dāng)小車中的所有黃油小盒都已經(jīng)按照要求碼好以后，小車繼續(xù)向下一個工位行駛，下一工位是裝盒工位。

F2機器手帶有特殊的工具從小車上吸起兩組預(yù)先分號組的黃油小盒，然后將它們同時裝入第一個運輸小車軌道上已經(jīng)準備好的兩個紙箱中。這一過程的關(guān)鍵是：黃油小盒必須擠在一起，減小黃油小盒的間距，以便紙箱有充足位置來容納整組小盒。這里舒克達斯裝制造商公司使用智能的無人駕駛運輸小車，使得碼放整齊的略微松散的黃油小盒碼放在小車的塑料托盤上。這一運輸小車，不同于其他形式的傳送帶，它可以在運行的軌道上自由編程行駛，就像一個機器人一樣。當(dāng)它在到達一個位置之前與另一輛運輸小車相互傳送信號，并且在連續(xù)的移動的過程中，他將按照一定的形式接走，開始裝箱。在一個很短的停留以后，小車繼續(xù)行駛到正確的位置，并且和機器手互相通信。機械手上的一個很簡單的機械運動就將所有黃油盒積壓在一起。此處一個很關(guān)鍵的技術(shù)就是運輸小車和F44機械手相互結(jié)合在一起。這兩個部件的緊密合作使得一個簡單的方案成為可能 – 在連續(xù)性的傳送帶上，這一過程需要十分復(fù)雜的工具才能夠得以實現(xiàn)。

在這些黃油盒裝入紙箱之后，這一紙箱需要噴上熱膠并且使用一個F2機械手將紙箱關(guān)閉。緊接著，關(guān)閉的紙箱需要轉(zhuǎn)移到輸出傳送帶上面。目前來講，碼垛仍然是人工進行的，這些工人還需要不停的將紙箱的板材碼放到紙箱的料倉上。根據(jù)客戶的需求，舒克達斯裝制造商公司也可以將全自動的碼垛機也集成在這一系統(tǒng)里面。

實現(xiàn)多樣變化的最關(guān)鍵之處：使用運輸小車將黃油盒預(yù)先分組
為了實現(xiàn)兩種紙箱規(guī)格的相互轉(zhuǎn)換，亦即普通紙箱（每箱12盒或者24盒的大的黃油盒）或者特殊紙箱內(nèi)裝12個產(chǎn)品），舒克達斯裝制造商和其他同行不一樣的地方是不需要調(diào)節(jié)主軸，也不需要使用任何工具。換型是指需要改變換型工具，這些換型工具均通過插頭連接到機器上。能量和數(shù)據(jù)這里根本就不需要很費勁就可以自動轉(zhuǎn)移過來–這一換型的便捷性對于現(xiàn)代化的包裝機十分重要。換型只需要一個員工。 工具和機器手臂中的RFID芯片來檢查這一工具，并且反饋連接的正確與否。

紙箱是舒克達斯裝制造商公司和舒克達斯裝制造商的紙箱供應(yīng)商根據(jù)舒克達斯裝制造商的客戶要求一起聯(lián)合開發(fā)的。這一紙箱需要一個特殊的保護功能，以避免客戶在購買商品時，被紙箱過于尖銳的邊緣而劃傷手部。通常情況下的自動裝箱過程，都是由紙箱成型，裝箱，關(guān)箱等環(huán)節(jié)組成，也就是說瓦楞的邊緣都暴露在外。舒克達斯裝制造商適用的紙箱和其他紙箱不同的是，他的邊緣是折起來的。為了滿足這種紙箱的要求，需要一個折疊裝置和一個熱熔膠，以便將折好的邊緣立刻粘貼固定好。在這一新興的紙箱的開發(fā)過程中最最重要的一點是盡管紙箱貼面非常的復(fù)雜，但是還必須要由機器來完成。

緩沖器可以用于彌補生產(chǎn)過程中的波動
這一機器另外一個特點，就是集成了一個緩沖器，用來儲存過量的黃油盒。當(dāng)由于前段的灌裝設(shè)備使得不同口味的黃油和混合的比例和裝箱比例不一致時，拾取放置機器手會將多余的黃油盒放入緩沖器中。與此同時，會給灌裝機傳遞信號，以便灌裝機可以相應(yīng)的進行調(diào)整。然后機器手再抓起正在緩沖器中等待的黃油盒。因此盡管生產(chǎn)過程會產(chǎn)生一些波動，但不同種類的黃油盒還是可以按照預(yù)定的比例裝箱。

開口的VMS控制系統(tǒng)構(gòu)架使得包裝機和其他設(shè)備可以相互同步。并且無論是二軸、三軸、四軸機器手還是掃描儀，都可以使用相同的編程語言進行信息交換，因此使得他們很緊密地聯(lián)系在一起。這一包裝機的控制系統(tǒng)是獨一無二的?！跋鄬τ谄渌陌b及制造商來講，機器通常由機器手、照相以及其他制造商生產(chǎn)的外圍設(shè)備一起構(gòu)成的?！?舒克達斯裝制造商公司的區(qū)域銷售經(jīng)理Kanellos Tzinieris說道：“如果客戶需要特殊的功能，在最壞的情況下客戶需要單獨處理每一個不同的供應(yīng)商的每一個功能。而舒克達斯裝制造商公司將這些所有模塊都能集成在一起?！?/p>

根據(jù)舒克達斯裝制造商客戶的各類需求，帶鹽的和不帶鹽的黃油盒可以有任意的混合裝箱比例。

目前來講這一比例是75/25、60/40和70/30。帶有這種任意混合的功能，舒克達斯裝制造商公司的裝箱機比其他同行生產(chǎn)出來的裝箱機有更加明顯的優(yōu)勢，因為裝箱機是根據(jù)Schubert公司獲得專利的逆向流的原理設(shè)計的。產(chǎn)品在機器中的流動方向和紙箱的流動方向是相反的。這樣的好處是，在因為小車上總有空缺的位置，放置產(chǎn)品線末端的多余產(chǎn)品；與此同時，如果，小車在軌道的末端，也就是產(chǎn)品線的前段，總有足夠多的產(chǎn)品，使得需要預(yù)先分組的產(chǎn)品可以填滿。只有已經(jīng)裝滿的小車才會走到下一個工位進行裝箱。

不僅僅是混合的比例，就連黃油盒的形狀也可以是改變的。黃油盒可以是橢圓形、長方形或者正方形的，最大可以達到500克。目前舒克達斯裝制造商生產(chǎn)125克和250克的黃油盒。這一機器最快可以每分鐘包裝200盒黃油，效率大于97%。

“不同口味產(chǎn)品的混合裝箱的靈活性并且還可以包裝不同形狀的產(chǎn)品，這對于客戶來講至關(guān)重要”，Tzinieris說：“只有滿足這個條件，企業(yè)才能夠更好地經(jīng)營并且獲得更大的利潤?！笔婵诉_斯裝制造商對這一機器相當(dāng)滿意。其技術(shù)總監(jiān)Holger Kühner說：“從復(fù)雜的機器人制造到簡單的換型工具，從緩沖器到開放的VMS控制構(gòu)架，這一機器經(jīng)受住了我們?nèi)粘Ｉa(chǎn)的各種考驗。Schubert公司在很多方面，都已經(jīng)超出了我們的期待。”